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吸盤立柱移動式助力機械手，因“手”部為真空吸盤，主體為立柱，底座裝有車輪可移動而得名，屬于硬臂式助力機械手。適用于抓取表面平整的物體，例如：玻璃、鋼板、紙箱、木板等。

適合在多工位間移動工作，適用于工位較多，每個工位物品較少的工況。優(yōu)點是抓取便捷、易于操作、定位精準、懸停方便，較固定式更靈活機動，使用范圍更廣；缺點是抓取物體受限制（要求物體至少一個面為平面）。