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吸盤立柱固定式助力機(jī)械手，因“手”部為真空吸盤，主體為立柱并固定在地面而得名，屬于硬臂式助力機(jī)械手。適用于抓取表面平整的物體，例如：玻璃、鋼板、紙箱、木板等。

適合在單一工位頻繁移載，適用于工位較少，每個(gè)工位物品較多的工況。優(yōu)點(diǎn)是抓取便捷、易于操作、定位精準(zhǔn)、懸停方便；缺點(diǎn)是抓取物體受限制（要求物體至少一個(gè)面為平面），工作范圍小并需一定的占地面積。