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吸盤懸掛移動式助力機械手， 因“手”部為真空吸盤，主體懸掛在頂棚，頂部設(shè)有軌道可移動而得名，屬于硬臂式助力機械手。適用于抓取表面平整的物體，例如：玻璃、鋼板、紙箱、木板等。

適合在多工位間移動工作，適用于多工位間任意抓取，工位間物品抓取頻率較高。優(yōu)點是抓取便捷、移動靈活、定位精準(zhǔn)、多工位可同時使用，移載范圍較廣，無需占用地面空間；缺點是抓取物體受限制（要求物體至少一個面為平面）。