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硬臂式助力機(jī)械手，由于結(jié)構(gòu)主體是剛性臂桿結(jié)構(gòu)組成，因此稱之為硬臂式助力機(jī)械手。此類機(jī)械手，具有剛性手臂和全程重力平衡等諸多優(yōu)點(diǎn)，可以有多個回轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)，使夾取工件范圍更廣泛，并配備有剎車裝置，可鎖定。

因此被廣泛應(yīng)用于需要越過障礙、要求精確定位、靈活翻轉(zhuǎn)、取置受限、現(xiàn)場環(huán)境復(fù)雜、或系統(tǒng)承受扭力大等加工環(huán)節(jié)。我公司生產(chǎn)的硬臂式助力機(jī)械手可根據(jù)客戶工況的差異，選擇相應(yīng)的主體結(jié)構(gòu)，夾具也是根據(jù)客戶搬運(yùn)產(chǎn)品的形狀、搬運(yùn)需求等特殊設(shè)計(jì)。