碼垛機(jī)器人是機(jī)、電一體化高新技術(shù)的機(jī)器人碼垛機(jī)，其結(jié)構(gòu)設(shè)計優(yōu)化，動作平穩(wěn)可靠?？砂凑找蟮木幗M方式和層數(shù)，完成對料袋、膠塊、箱體等各種產(chǎn)品的碼垛。優(yōu)化的設(shè)計使得垛形緊密、整齊。機(jī)器人碼垛機(jī)在碼垛的過程完全自動，碼垛機(jī)器人正常運(yùn)轉(zhuǎn)時無須人工干預(yù)，具有廣泛的適用范圍。
我公司生產(chǎn)的碼垛機(jī)器人，主要控制元件，包括可編程控制器、變頻調(diào)速控制器、接近開關(guān)，按鈕開關(guān)和接線端子等均采用品質(zhì)的產(chǎn)品，確保了系統(tǒng)硬件的可靠性和長壽命。高品質(zhì)的硬件和專門控制軟件相結(jié)合，實現(xiàn)了系統(tǒng)高度的自動化。完善的安全聯(lián)鎖機(jī)制，可以對設(shè)備和操作人員提供保護(hù)。圖形顯示觸摸屏使碼垛機(jī)操作簡單，故障診斷容易，同時方便了檢修和維護(hù)。
碼垛機(jī)器人系統(tǒng)由多個運(yùn)動組成，各運(yùn)動是在運(yùn)動控制器的協(xié)調(diào)下進(jìn)行，是一個典型的機(jī)電一體化系統(tǒng)。本系統(tǒng)的設(shè)計主要由機(jī)械、氣動、控制、傳感器四大部份組成。其中機(jī)械部分主要是機(jī)器人的機(jī)械傳動設(shè)計、機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計，傳送裝置的設(shè)計；氣動部分主要是整形裝置、機(jī)器人的末端執(zhí)行器的動作設(shè)計，由電磁控制閥和氣缸組成；控制部分主要是由運(yùn)動控制器、電機(jī)驅(qū)動器、人機(jī)界面、計算機(jī)等組成；傳感器主要分部在三個部位：一是安裝在定位傳送帶上，檢測需碼跺產(chǎn)品是否到位，可采用光電傳感器：二是在各運(yùn)動軸的極限位置，用以控制機(jī)器人的最大運(yùn)動范圍：三是采用閉環(huán)或半閉環(huán)的運(yùn)動系統(tǒng)，則需要安裝位置檢測傳感器(如測速發(fā)電機(jī)、光電編碼器)來檢測運(yùn)動軸的位置，并把位置信息反饋給運(yùn)動控制器。其中關(guān)健控制系統(tǒng)由控制伺服電機(jī)，步進(jìn)電機(jī)、變頻器、氣動／液壓伺服缸或者是這幾種執(zhí)行機(jī)構(gòu)的任意組合而成，并具備PLC功能，每個控制器上都帶有一定數(shù)量的可進(jìn)行編程進(jìn)行擴(kuò)展，能完成邏輯控制功能。
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