助力機械手，又稱機械手、平衡吊、平衡助力器、手動移載機（以上說法并不專業(yè)但國內(nèi)已經(jīng)流行），是一種新穎的、用于物料搬運及安裝時省力操作的助力設(shè)備。它巧妙地應(yīng)用力的平衡原理，使操作者對重物進行相應(yīng)的推拉，就可在空間內(nèi)平衡移動定位。重物在提升或下降時形成浮動狀態(tài)，靠氣路保證零操作力（操作力受工件重量影響，實際情況因加工工藝及設(shè)計成本控制，操作力以小于3kg為判斷標準）。無需重體力熟練工人操作，任意操作者用手推拉重物，就可以把重物正確地放到空間中的任何位置并懸停。
1、分類：
助力機械手按不同方式要求有不同的分類，具體分類如下：
按工作原理不同：分為硬臂式和軟索式兩種。
按動力源不同：分為氣動式和電動式兩種。
按基座不同：分為落地固定式、落地移動式、懸掛固定式、懸掛移動式、附墻式等。
按抓取方式（即機械手）不同：分為真空吸取式（吸盤式）、氣動夾取式（夾持式）、吊勾式等。
2、結(jié)構(gòu)組成：
一套完整的助力機械手裝備主要由三部分組成：結(jié)構(gòu)主體、控制系統(tǒng)、抓取夾具（或機械手）。
結(jié)構(gòu)主體是根據(jù)用戶服務(wù)區(qū)、現(xiàn)場狀況及操作要求以支撐整套設(shè)備的機械結(jié)構(gòu)。
控制系統(tǒng)是保證結(jié)構(gòu)主體正確運行以實現(xiàn)物料（或工件）在空中無重力化浮動狀態(tài)的控制裝置。
機械手則是實現(xiàn)工件抓取，并完成用戶相應(yīng)搬運和裝配要求的裝置。
3、應(yīng)用范圍：
助力機械手廣泛應(yīng)用于現(xiàn)代工業(yè)中的物料移載、高頻率搬運、精確定位、部件裝配等場合。從接受原材料和物料開始，一直到加工、生產(chǎn)、保管及配送等物料流動過程中的每一個環(huán)節(jié)，助力機械手都可發(fā)揮令人矚目的作用。
4、主要特點：
助力機械手的主要特點可概括為：三省一安全。
省時：全程平衡、運動順滑，使得操作者可以很便捷地實現(xiàn)工件的搬運、定位、裝配等
操作，為繁重而復(fù)雜工作節(jié)省了時間。
省力：多人才能干的工作由一人完成，一人勞累的工作能輕松完成，不管婦女還是兒童
都可以隨心所欲的駕馭，大大降低了勞動強度，從而提高了生產(chǎn)效率，同時也保障了產(chǎn)品品質(zhì)。
省心：使用助力機械手在各行業(yè)工作中，使重物的移載變得輕而易舉，搬運現(xiàn)場操作人
員的健康、安全得到了保障，即滿足了用戶的作業(yè)要求又減少了用戶在設(shè)備和人員方面的資
金投入。
安全：我公司的助力機械手內(nèi)置各種安全裝置。重物在漂浮狀態(tài)下即使操作者誤操作也不會釋放，直到重物依托重力后才能釋放，突然斷氣時自動啟用安全保壓系統(tǒng)防止手臂的突然下降，可以鎖住三個旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)，防止手臂隨意旋轉(zhuǎn)，自動識別物體的重量，只起吊限重范圍內(nèi)的物體。配有剎車裝置，操作者可在操作過程中隨時中斷機械手的運動。操作按鈕都集成于機械手控制面板上，控制器、指示燈、指示器等按人體學原理布置，便于操作及緊急情況的處理。
魯公網(wǎng)安備37020202001188號
