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夾持懸掛移動(dòng)式助力機(jī)械手， 因“手”部為夾持裝置（可根據(jù)客戶工件設(shè)計(jì)），主體懸掛在頂

棚，頂部設(shè)有軌道可移動(dòng)而得名，屬于硬臂式助力機(jī)械手。適用于抓取形狀不規(guī)則的物體，例如：

汽車座椅、發(fā)動(dòng)機(jī)部件、車輪、鐵桶、鑄件等。

適合在多工位間移動(dòng)工作，適用于多工位間任意抓取，工位間物品抓取頻率較高。優(yōu)點(diǎn)是定位精準(zhǔn)、懸停方便、夾持物體多樣，多工位可同時(shí)使用，移載范圍較廣，無需占用地面空間；缺點(diǎn)只能抓取形狀相近的物體。