軟索式氣動(dòng)助力機(jī)械手,由于主機(jī)和夾具間通過(guò)一根鋼絲繩連接,因此稱之為軟索式助力機(jī)械手。此機(jī)械手的功能與氣動(dòng)平衡吊類似,具有全行程的“漂浮”功能,但是提升位移比氣動(dòng)平衡吊要小,最大只有1800mm,而且最大負(fù)載只有200Kg。由于軟索式助力機(jī)械手有雙關(guān)節(jié)的機(jī)械臂來(lái)實(shí)現(xiàn)水平位移,工作半徑可以達(dá)到3000mm,手臂主體可以圍繞主軸做360度連續(xù)旋轉(zhuǎn),雙手臂間亦可作360度回轉(zhuǎn)(不可連續(xù)),所以它比氣動(dòng)平衡吊具有操作更靈活、速度更快捷的功能。
軟索式助力機(jī)械手適合于工件重量輕,但搬運(yùn)頻率較高的場(chǎng)合。但和氣動(dòng)平衡吊一樣,由于軟索式助力機(jī)械手是用鋼絲繩來(lái)起吊,所以工件重心必須位于鋼絲繩正下方。安全方面,我公司生產(chǎn)的軟索式助力機(jī)械手配有獨(dú)立儲(chǔ)氣罐,可在斷氣情況下繼續(xù)使用一個(gè)循環(huán),保證物品安全放置,同時(shí)報(bào)警提醒操作者。
軟索式機(jī)械手具有操作快捷、擴(kuò)展靈活、系統(tǒng)配置經(jīng)濟(jì)、安全高效等特點(diǎn)。被廣泛應(yīng)用于現(xiàn)代工業(yè)中的物料移載、高頻率搬運(yùn)等場(chǎng)合。我公司生產(chǎn)的軟索式助力機(jī)械手可根據(jù)客戶需要裝配各種非標(biāo)夾具,從而實(shí)現(xiàn)起吊各種形狀的工件。