銅板自動上料機又稱電解銅自動上料系統(tǒng)和銅板自動上料機械手，我公司為平度某大型電解銅板熔煉企業(yè)生產(chǎn)的銅板上料機械手安裝半年多來，運行良好，受到使用客戶的高度評價。
電解銅自動上料系統(tǒng)是我公司自主研發(fā)的，具有自主知識產(chǎn)權(quán)的成套設(shè)備。主要功能是在銅管加工過程中將電解銅板自動投入熔爐中，實現(xiàn)銅板的自動化上料。
精密銅管的加工離不開對電解銅板的熔解，在熔解過程中熔爐爐口溫度較高，工作環(huán)境較差，工人勞動強度較高，造成加工企業(yè)用工難，產(chǎn)品質(zhì)量保證難。同時，由于銅板中含有雜質(zhì)，投料時經(jīng)常出現(xiàn)銅水的飛濺，對操作人員的人身安全造成嚴重的威脅。傳統(tǒng)的電解銅板送料技術(shù)已經(jīng)不適應現(xiàn)代的銅管生產(chǎn)工藝。我公司研發(fā)的電解銅板自動上料機械手的出現(xiàn)解決了困擾企業(yè)的這一難題。
電解銅板自動上料機械手按照機構(gòu)類型分為：輸送滾臺、分片真空吸盤機械手、翻板機、自動投料機械手、控制系統(tǒng)等機構(gòu)。
1、輸送滾臺是將成堆的電解銅板向前輸送到合適位置并固定準備分片真空吸盤機械手的抓??；
2、分片真空吸盤機械手由導軌、齒輪齒條、立柱機械手、真空吸盤、氣缸、托持機構(gòu)等組成，它將輸送滾臺送來的多片電解銅板分片輸送給翻板機；
3、翻板機由氣缸、翻板、夾持機構(gòu)等組成，是將電解銅板旋轉(zhuǎn)90°后豎直固定等待自動投料機械手的抓??；同時完成銅板的稱重工作，為下一步自動調(diào)整投料的時間間隔提供相關(guān)的數(shù)據(jù)。
4、自動投料機械手由導軌、齒輪齒條、升降機構(gòu)、立柱機械手、抓取機械手、氣缸等組成。是將電解銅板自動投入到熔爐的主體機構(gòu)；
5、控制系統(tǒng)包括電磁控制器、光電控制器、氣路控制系統(tǒng)、PLC控制系統(tǒng)、軟件系統(tǒng)等，是整套設(shè)備得以連續(xù)自動完成工作的多功能控制機構(gòu)。
電解銅板自動上料機械手的特點：
1、穩(wěn)定：配有我公司自主研發(fā)的高強力特種吸盤，保證了點解銅板在表面粗糙狀態(tài)下的牢固吸??；各部件皆為精選配件保證了機械的長期工作。
2、安全：在多個抓取環(huán)節(jié)中均配有安全報警裝置，保證了所有工作安全有序的進行。同時，由于投料過程中，操作人員遠離熔爐，可以較大程度的減少人身傷害事故的發(fā)生。
3、高效：整套設(shè)備只需一人操作監(jiān)管，減少了勞動強度提高了效率；
4、高質(zhì)：投料機在投放過程中嚴格按照工藝要求，將銅板連續(xù)緩慢送入熔爐，減少了氣泡的產(chǎn)生和雜質(zhì)地污染，保證了產(chǎn)品質(zhì)量。
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