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銅板上料機(jī)械手是我公司為某銅管生產(chǎn)企業(yè)自行設(shè)計(jì)生產(chǎn)的一款大型自動(dòng)上料機(jī)械手。

其主要結(jié)構(gòu)包括：特種吸盤銅板分片拾取機(jī)械手、銅板自動(dòng)翻板豎立機(jī)械手、銅板自動(dòng)抓取投爐機(jī)械手、氣路系統(tǒng)以及PLC自動(dòng)控制系統(tǒng)等。

其工作過(guò)程為：滾臺(tái)自動(dòng)將成堆的銅板送到指定位置后，由拾取機(jī)械手分片拾取自動(dòng)送給翻板機(jī)械手，翻板機(jī)械手抱合抓緊銅板并將其豎立等待投爐機(jī)械手的抓取，投爐機(jī)械手通過(guò)抓手機(jī)構(gòu)抓取翻板機(jī)械手上的銅板后按指定程序旋轉(zhuǎn)并將銅板緩慢投入電解銅熔爐中，消除了傳統(tǒng)投料產(chǎn)生氣泡的弊端，提高了銅管生產(chǎn)質(zhì)量和效率。

該裝備配備了我公司自行設(shè)計(jì)研發(fā)的特種強(qiáng)力吸盤，保證了電解銅板的牢固拾取。該系統(tǒng)除了對(duì)電解銅板的送料外，還可用于玻璃、亞克力板、大理石板、鋁板等平板物品的投料、送料或碼垛工作。