国产美女高潮一区二区极品_不卡的av天天在线观看_91精品网站在线_亚洲欧美另类视频一区_a√片AV大全在线观看不卡_13萝自慰喷水无遮挡_老鸭窝aⅴ免费毛片_免费一级真人片视频_国产真人无遮挡免费视频_777奇米四色眼影九色

飲料全自動(dòng)灌裝生產(chǎn)線的末端包裝線原來(lái)一般都是由人工或?qū)C(jī)進(jìn)行碼垛的。隨著用工荒及更高靈活性的要求，紙箱全自動(dòng)碼垛系統(tǒng)機(jī)器人必將取代人工或?qū)C(jī)碼垛。

根據(jù)分析，典型的紙箱全自動(dòng)碼垛系統(tǒng)主要要求如下：

(1)機(jī)器人對(duì)應(yīng)兩條輸出線，兩條碼垛線。

(2)保證飲料包裝在機(jī)器人搬運(yùn)的過(guò)程中的可靠性，不得出現(xiàn)因機(jī)器人運(yùn)行過(guò)程而產(chǎn)生離心力造成掉箱或甩箱現(xiàn)象。

因此，要對(duì)系統(tǒng)中的機(jī)器人與夾具進(jìn)行正確的選型，顯得至關(guān)重要。