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1、條件與形狀

(1)搬運物條件。為了適應碼垛機的工作，要求搬運物品必須是箱裝和袋裝。這樣碼垛機才能把物品搬運到輸送機上。此外，要求手工裝載的物品停放后貨態(tài)不能變化。

(2)搬運物的形狀。碼垛機工作條件之一是要求搬運物的形狀要規(guī)則，以便裝箱。玻璃、鐵、鋁等材料的缸和罐之類，以及棒狀、筒狀物和環(huán)狀物等，因形狀不規(guī)則，不便裝箱。適合碼垛機工作的物品有紙箱、木箱、紙袋、麻袋和布袋等。

2、碼垛機的效率

(1)直角坐標機器人碼垛機,其效率較低,每小時搬運200一600個包裝物品。

(2)關節(jié)型機器人碼垛機，其效率為4小時搬運300一1000個包裝物品。

(3)圓柱坐標碼垛機，屬于中等效率的碼垛機，每小時裝載600一1200個包裝物品。

(4)低腳式碼垛機，效率較高，每小時裝載1000一1800個包裝物品。

(5)高腳式碼垛機，屬于高效率碼垛機，每小時可裝載1200-3000個包裝物品。